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　　国度学问产权局消息显示，江苏天启星机械人无限公司取得一项名为“一种三轴机械手单节单臂”的专利，授权通知布告号CN223589400U，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本适用新型公开了一种三轴机械手单节单臂，包罗底部支板，底部支板通过X轴丝杠设有第一滑块，第一滑块通过毗连支座和支持轴扭转设有Z轴立柱，且Z轴立柱通过Z轴丝杠设有第二滑块，且第二滑块的顶部支板顶部通过Y轴丝杠设有第三滑块，第三滑块通过毗连座和毗连轴扭转设无机械抓手，毗连轴一端通过第一齿轮组传动毗连有第一电机，本适用新型通过Z轴丝杠、X轴丝杠和Y轴丝杠可驱动机械抓手沿X轴、Y轴和Z轴挪动调理进行取放物品，同时毗连轴一端通过第一齿轮组传动毗连有第一电机，使得通过第一电机和第一齿轮组驱动毗连轴正反扭转调理，从而可以或许对机械抓纵向扭转调理，天眼查材料显示，江苏天启星机械人无限公司，成立于2020年，位于姑苏市，是一家以处置通用设备制制业为从的企业。通过天眼查大数据阐发，江苏天启星机械人无限公司财富线条，此外企业还具有行政许可3个。