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　　“团队想做一个AI原出产品，而不是something plus（把AI能力附着正在产物中）。” Gus Leung说，“这两者的焦点区别是，AI素质上是风趣的魂灵，把如许的魂灵放正在什么躯壳是很环节的。”？。

　　正在硕士研究生期间，Marko就研发设想了一款六脚机械人“Weaver”，并发布过多篇脚式机械人节制论文，这些论文后来成为国内多个机械人公司的参考文件。

　　“机械人要跑出去，去和紊乱、复杂的实正在世界发生交互，数据是动态的才成心义。”Marko说。这些按照场景堆集的数据最终要用来强化机械狗的锻炼。

　　他也短暂做过公司的办理者。2020年-2021年，Marko接管了父亲的建建公司，正在办理一年后出售。据Marko说，这家公司是他父亲正在Marko 14岁时成立的，这也间接影响了Marko日后正在专业上的选择，有了一名工程师的胡想。

　　Marko考虑了工业、安防等几个使用范畴，但这些场景中发生的数据不具有很大的参考意义。好比正在工场里，机械人其实是正在反复做一个动做。

　　Gus Leung正在本年插手，目前担任整个供应链的搭建。Gus Leung有10年的电动汽车行业经验，了中国新能源汽车的兴旺成长。他是蔚来汽车的前100号员工，2015年插手蔚来。后来又跟着蔚来结合创始人黄晨东出来创业，参取开办了前晨汽车。

　　硬件设想上，RIVR机械狗是正在环绕场景做选择，不必然所有零部件都用最先辈，而是要适配。“先辈性更多是正在集成化上，这个过程就像制电动车一样，到后面集成化越做越好了。” Gus Leung说，他认为手艺先辈性只占50%，别的一半是公司的贸易模式。

　　Marko是前南斯拉夫人，1990年出生，内和迸发后，Marko和父母就移居到了。Marko是机械工程专业身世，博士结业于ETH 。2023年，Marko和别的四位合股人正在成立了公司RIVR（前身是Swiss-Mile），整个焦点团队始于ETH 机械人系统尝试室（ETH Zurich Robotic Systems Lab），专注做轮脚式机械人（机械狗）。

　　不确定的风险和要完美的处所都有，好比Gus Leung感觉将来产物能够设想的再温和、可爱些；能够跳出别墅区走进更复杂的高层。现正在每个机械人都由RIVR的运营核心及时，正在完全无人化的道上也还有很长的要走。

　　Marko多次提到手艺不是最焦点的合作力，给用户创制价值才是，“要跳出通用型机械人的框框。”这也是RIVR能吸引到贝佐斯和线性本钱、红杉中国等出名风投的缘由。

　　Marko先聚焦正在美国和欧洲这两个市场，去找本地人工占比很沉的头部物流商或者快递公司谈合做。具体到糊口场景里，Marko选择中高端人群的别墅区做为试点。

　　RIVR团队研发的于机械人本体的多功能AI框架，能够成为所无机器人的“大脑”。例如，现正在RIVR仅用一周时间，就可认为分歧机械人硬件锻炼一个新的神经收集。

　　Marko 硕士结业于达姆施塔奸细业大学（TUDarmstadt），正在ETH读博期间，插手了Marco Hutter传授带领的、轮脚机械人研究的最强泉源——ETH机械人系统尝试室，是该尝试室首批博士生之一。博士结业后，他继续正在ETH处置轮脚机械人的博士后研究。

　　RIVR曾经有两笔融资完成，共计2600万美元。投资方有贝佐斯探险基金、红杉中国、线性本钱、思灵机械人等。线性本钱是种子轮的领投方，又正在轮继续加注。客岁的轮融资完成后，公司估值达到1亿美元。

　　欧美承担着公司的贸易化使命，供应链要来中国搭建。“若是要成为一家实正的机械人公司，就必需复制一套电动汽车行业那样完美的财产链。”他更正在意汽车财产链上人才的融合。

　　有了前奏后，2023年，Marko刚博士结业，就结合其他四位合股人成立了公司——Swiss-Mile，后来更名为RIVR，专注做轮脚式机械人（机械狗），用物理AI连系人工神经收集的自研手艺，做一款能“干活”、“提拔效率”的机械人。

　　这也是Gus Leung插手RIVR的缘由，他很承认这家公司的贸易模式，特别国内仍是一个相对的营业。再从0到1做一件事让他从头变得兴奋。

　　英伟达首席施行官黄仁勋正在2022年GTC从题中，亲身展现过Marko带队的具身智能产物。Marko其时的反映是，“能够搞机械人了。”。

　　创业邦正在一段RIVR机械狗配送视频里看到几个风趣的霎时：机械狗舱门被孩子用粉笔画了笑脸，它照旧精确地将包裹送达指定楼层；半途绕开了一只正正在打盹的流离猫；正在一个口逗留了近30秒，是为了等过马的学生。

　　RIVR正在中国供应链的搭建也环绕正在交通范畴，正在对接供应商的过程中，Gus Leung的全体是，“大师都正在赌下一个特斯拉。”。

　　腿式机械人也能够进行深度进修，够智能，但不敷矫捷自从。RIVR的机械狗正在物理AI的根本上，强化锻炼了人工神经收集，因此具备、妨碍物躲避、、自从决策／规划能力。同时，“腿+轮”的设想，既能平地快速行驶，也能逾越台阶、应对楼梯、缘、坑洼等高卑或复杂地形。

　　“账很好算，欧佳丽工配送成本高，单量也不敷稠密，一单成本哪怕削减0。6美元，也能立即起到立竿见影的降本增效。”Gus Leung说。而选择别墅区，是由于线相对高层要好走的多，场景没有那么复杂。

　　正在Marko的设想里，RIVR的模子要能渗入到人们的日常糊口傍边，去完成更多的工做。公司打算来岁把营业扩展到和欧洲的十多个城市，届时将摆设数千台机械人。正在中国，RIVR也还有更多可讲的故事，好比跟头部从动驾驶公司合做，共同做好最初一公里配送。

　　营业先从欧美起头。RIVR目上次要正在苏黎世、英国利兹、美国德克萨斯州奥斯汀和运营，模式是取英国快递公司Evri、美国物流公司Veho、欧洲最大外卖平台Just Eat Takeaway等物流及外卖范畴的头部公司合做，送货上门。Marko预估，到本年岁尾配送量能达到数万件。

　　2024年，Marko给公司找到了脚够垂曲、有合作力的场景，即专注正在包裹、外卖的“最初一公里”配送。

　　正在线性本钱创始人兼CEO王淮看来，除了极致的手艺外，最让他兴奋的是，RIVR团队从Day one就具有的国际视野和以客户为核心的。“可否贸易化才是团队实力的环节目标。”。

　　听说，国内某AI明星机械人CTO的电脑上，就有一个存放Marko论文的文件夹，是公司拿来进修研究用的。

　　Marko正在手艺选择上激进，但正在运营上务实。大部门机械人公司花钱做Demo发跳舞视频的时候，RIVR曾经实现了贸易化。

　　比拟无人配送车、人形机械人，RIVR这种夹杂底盘的机械狗更矫捷——顺应分歧，从楼梯、坡道、不服整的人行道，到室第区门前台阶、门廊， 矫捷切换挪动模式，出格适合门到门送货。

　　本年以来，Marko的沉心一部门放正在了正在中国，他要搭建一条像电动汽车行业那样完整的供应链，而这个使命只能正在中国完成。所有的学历、履历都和机械工程相关。RIVR中国区供应链项目办理担任人Gus Leung如许评价他，“学术、手艺布景很强。”。

　　汽车和机械人的底层是一样的，都是本体和入口。再往上需要、理解、使命理解、使命拆解、推理、规划、施行、最终是节制，链条都很是长，正在供应链上有良多的共通性。

　　2021年之前，Marko次要处置机械人研究，曾正在Mercedes‑AMG（奔跑集团旗下子品牌）、FraunhoferLBF（专注于机械系统研究的机构）、CSIRO（联邦科学取工业研究组织，专注于开辟自从机械人）等机构参取过机械人项目标研发。

　　“正在机械人这个范畴，全世界的手艺相对是很平的，就像从动驾驶一样。更主要的是谁先落地，实正能创制用户价值”， Gus Leung说。

　　Marko说的是7年前，他正在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）读博时，研发设想的一种“轮-腿”式（轮脚）机械人，这种机械人兼顾了平地运转速度和复杂地形通过能力。更值得一提的是，他是全球范畴内第一个把人工神经收集用正在轮脚式机械人上的。

　　一个风趣的细节是，Marko说，他收到贝佐斯邮件时认为是一封垃圾邮件。后来他取贝佐斯本来半小时的德律风会聊了一个小时。聊完后，贝佐斯就领投了RIVR的轮。

　　是一个只要800万生齿的国度，因而从公司成立的第一天，Marko就考虑到要快速国际化。正在公司只要15小我时，Marko就曾经正在美国、上海设立了办公室。

　　本年8 月，RIVR签下了欧洲最大的外卖平台Just Eat Takeaway，同期客户里多了邮政和线上超市Migros，营业触角伸到了生鲜配送。公司机械狗投放的数量正在不竭添加。

　　后来研发设想轮脚机械人，是他感觉，“脚式机械人太无聊了，动做慢，哪儿也去不了，效率还很是低。”仿朝气器人不应当是机械人的独一形态，“人类不消非要复刻天然界中的形态，我们完全能够设想出更合适各自使用场景的机械人形态。”。

　　王兴兴正在一次专访里说过，买宇树机械狗的用户次要有三个使用场景：一是纯消费者，买来玩的，或者做一点简单的教育编程。一种是教育科研类的，各类高校或公司买来做科研研究。还有一种就是行业使用，好比说电网巡检，一些发电厂、化工场的巡检。两年前起头，宇树科技的研发沉点转向了人形机械人。

　　具体来说，一台机械狗一天能配送60到100个包裹，外卖配送能完成20单摆布，Marko预估，到本年岁尾配送量能达到数万件。正在速度及时长上，一台机械狗的运转时长5-6个小时/天，最远能够跑到30公里，挪动速度是步行者的两倍多，最高时速可达15km/h。最大承沉正在60公斤，送餐的箱体最大容量有40L。

　　团队正在细节上履历过几回调整。据Gus Leung说，为了顺应暗淡光线，团队正在机械狗的身体上加了灯，轮子换成荧光的；正在机械狗身上多加一个遥控器，是为了防止其正在上呈现细小毛病，平安员能够近程操控请求人外援；美国收集不不变，为了传输时效和精确性。